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齒輪減速機是一種能夠降低旋轉速度并提高扭矩的機械傳動裝置。它的工作原理是利用兩個或多個嚙合在一起的齒來傳遞動力和運動，通過改變輸入軸的速度來實現輸出端的加果
具體來說：當電機驅動主動錐盤時,渦輪與從動圓錐體相連接.二者一起轉動的同時沿同向母線方向移動距離a(角度).與此同時被動螺旋也相應地轉動了相同的角位移α造成相對行星排上的各構件的運動軌跡都是圓弧曲線且互不重疊這樣產生的綜合結果是電動機主、從動的轉速不變而兩級組合的總驅挽矩增大從而實現了將低速運動的機構變速為高速運 動并且加大輸出的力偶的功能!
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