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減速機的幾級齒輪是指其內(nèi)部傳動機構(gòu)中，連接馬達(dá)和終負(fù)載的那一級的數(shù)量。一級意味著只有一個大小可調(diào)的大小；二級則有兩組相對旋轉(zhuǎn)、分別實現(xiàn)增速或降速的功能輪系（行星架）；三級及以上的話就是多個小太陽齒加上一個大的大陽傘盤再加上幾個不同大小的盤子組成的裝置了
在選擇使用何種級別的變速機時,需要考慮設(shè)備的承載能力與所選用的變速箱輸出扭矩是否匹配; 另外還要考慮設(shè)備運動的速度以及所需的轉(zhuǎn)速范圍等參數(shù)來選用適合自己使用的型號規(guī)格.
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