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減速機行星齒輪的拆解步驟如下：
1. 拆卸各部位防護罩，電機、制動器部分。
2. 斷開電源后，釋放鎖緊裝置和各個控制旋鈕。
3. 用扁鏟或樣沖沖出傳動軸孔的銷釘。用內(nèi)六角扳手松開小齒輪蓋上的壓盤螺釘；取下墊圈（注意位置）和小銅套室內(nèi)的彈簧與平鍵。然后轉(zhuǎn)動機座大圓法蘭外緣逆時針旋轉(zhuǎn)軸承箱體。同時推動鋁帶輪端部以取出定位螺栓及雙頭螺栓。放松固定螺母即可將變速器和萬向節(jié)叉等組件分離出來。
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