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等齒輪減速機是一種將高速旋轉運動轉換為低速轉動運動的裝置。它的工作原理是利用兩個互相嚙合的圓柱形齒面，在空間上相互錯位180度而形成的一種相對運轉關系來傳遞動力和實現速度變換的工作機構[sup][/sup]。
當主動軸帶動輸入輪時,通過漸開線形的接觸弧線和壓力角的變化沿牙高向流動逐漸改變油的方向.從動橋中間體中的小傘齒輪被充滿油的行星架包圍著并通過大、小型斜升角的存在迫使潤滑脂進入軸承座內或環槽中流到外部；從而起到供輸油脂的作用,達到摩擦傳動的效果![color=blue] 由于這種結構的巧妙設計能夠使其獲得很高的效率.[/ color].
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