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齒輪減速機是一種動力傳輸設備，通過嚙合傳動來降低速度和增加扭矩。要有效區分不同類型的齒輪減速機，需要考慮以下幾個方面：
1. 類型：根據輸入軸與輸出軸的相對位置關系不同，可分為平行式、同向斜坡式以及反向自鎖式三種類型的減速器；按照輪齒形狀的不同分為圓柱齒輪減速機和平行傘齒輪減速裝置兩大類。其中圓柱齒輪又可進一步細分為漸開線齒輪（普通）齒輪變速器和圓弧曲面(行星)齒輪變速箱兩種基本型式。而平 行傘齒輪則是由兩個相背旋轉的基本Ⅰ級錐面包絡而成，在空間上處于相互平衡的位置以產生較大的包角，從而獲得兩對或更多的運動副或多級增速比傳動的機構;它由中心套筒及若干個螺旋齒輪組成，各層相鄰的兩個蝸桿節圓錐面互相密接且滾動接觸實現多級的降速作用。
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