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減速機齒輪的調節可以分為以下步驟：
1. 找到合適的輸入轉速，確定輸出轉數。一般來說在功率、體積等方面都有一定的要求和約束條件；當匹配給定速比時不能大于許用負載扭矩；而且還需要注意是否滿足降級使用（即i’< i），若不小于傳動比則可以進行任意組合選型計算(此時一般選用漸開線圓柱斜齒齒輪)。如果選擇直齒圓錐蝸桿或直廓環面軟螺旋滾筒等其他低副機構則需要保證其封閉準確且接觸面積足夠大以避免噪聲振動等問題。同時也要考慮電動機皮帶輪以及滾動軸承等的變速問題。
2. 選擇適合大小的型號規格。根據所需傳遞的總載荷及工作機的速度求出主要參數之一——圓周力Ft及其軸心力Fe的大小，進而得出減速器的凈截荷Fr等于總附載Z與驅動機器本身附加載荷之間較大的值與圓周力的乘積，再通過這個數值去反推所選用的實心油潤滑標準單元直徑D或者空心浮動式產品中的橫隔板數量來確定大小即可。（這里需要提醒大家注意的是臥式的中心距是帶底孔的硬支承或是底座加墊片的空套）。
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