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減速機(jī)是一種能夠降低旋轉(zhuǎn)速度并提高扭矩的裝置，常用于機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中。其基本原理是通過(guò)嚙合齒輪實(shí)現(xiàn)輸入與輸出的轉(zhuǎn)換：當(dāng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)（如電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)），通過(guò)一系列行星輪系的變速和增力作用終帶動(dòng)從動(dòng)輸出端工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)；而與此同時(shí)在內(nèi)部傳遞過(guò)程中自身并不改變轉(zhuǎn)向只需不斷變化方向從而實(shí)現(xiàn)將高轉(zhuǎn)速低承載向低的轉(zhuǎn)矩及適當(dāng)?shù)倪\(yùn)轉(zhuǎn)速率的目的達(dá)到降果[1]。
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