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減速機齒輪的潤滑方式可以分為以下幾種：
1. 油浴滑潤，即將潤滑油注入一容器中，使轉動的摩擦件通過該容器的液面而得到潤滑。當齒圈經過行星架時，使其同時受到旋轉和搖擺兩種滑動接觸摩檫的聯合作用,這是產生膠合現象的主要因素之一;而且攪動箱體內潤滑油的泵送性能較差,往往造成減速器內部某些部位沉積大量雜質，影響設備的正常運行。為了清除這些沉淀物，必須定期吊出清洗或設置排污塞放孔排出底部積聚的污染物；此外由于采用循環供油法加注機油作為傳動裝置的運行介質進行集中補給、排放及變速等操作會帶來一定的麻煩和不安全因數較多等問題點。因此這種結構存在維護不便且使用成本較高等缺點在實際生產中被逐漸淘汰 。 2/3以上的減速機損壞是由于缺油脂引起的故障，因此在加油方面要加強日常管理才能避免此類問題發生的概率。。對于圓弧傘齒輪嚙合零件間無間隙者應將各部用柴油清潔后吹干裝配．其工作面的粗糙度值不應超過Ra6.3～0.8μm；要求對輪體與軸線傾斜一個很小的偏角(不超過5′)以減小磨損并消除應力集中等因素造成的早期疲勞破損等現象。滾動軸承外球面瓦塊的安裝緊度和位置以及保持架環型切槽窗的位置形狀均應根據設計規定進行調整組裝檢查合格后再均勻地涂抹一層薄薄的鋰基脂即可。
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