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有刷電機：

所有電機都由定子和轉子組成，在直流電機中，為了讓轉子轉起來，需要不斷改變電流方向，否則轉子只能轉半圈，這就好像用腳蹬自行車踏板，單腳只能蹬半圈，所以直流電機就需要改變轉子中的電流，也就是把通電導體的方向在需要換向的時候換向。

換向器的換向是，當在電磁場中放入一個通電導體切斷磁場，導體會被力推出靜止的磁場，這是因為磁場的磁力線被導體周圍的電磁場壓變形了，磁力線試圖反彈回直線的形狀，這就相當于會產生吸引力和排斥力，讓電機轉起來。

換向器由兩個半圓段構成，連接處由絕緣材料隔開，兩段換向器轉動分別與碳刷連接，碳刷會重復連接到符合推動力的那段換向器，這樣重復電機就轉動起來了。

無刷電機：

無刷直流電機是采用電子換向，沒有換向器和碳刷，而是使用的位置傳感器，主要由永磁體轉子，多極繞組定子和位置傳感器等組成，位置傳感器根據轉子的位置磁極，給向鄰的定子線圈通電，讓定子產生與轉子向吸的磁極，就能吸引轉子轉動，這樣重復就能推動電機轉動。

有刷電機是采用機械換向，外部磁極不動內部線圈動，電機工作時，換向器和線圈一起旋轉，碳刷與磁鋼都不動，于是換向器和碳刷產生摩擦，完成電流方向切換。在有刷電機中，將各組線圈排成一個圓環形，相互之間又用絕緣材料隔開，形成一個圓柱形與電機軸連成一體，通過兩個碳刷，在彈簧的壓力下壓在線圈上，每組線圈轉動到碳刷下面就能給這組線圈通電。隨著電機轉動，給不同線圈或同一線圈不同兩級通電，使線圈產生磁場兩極與靠近永磁鐵定子的兩極有一個角度，通過同極相斥和異極相吸產生力量，推動電機轉動。