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RV減速器

用以轉(zhuǎn)距大的智能機(jī)器人腳部腹部和手肘三個關(guān)節(jié)，負(fù)荷大的工業(yè)機(jī)械手，一二三軸全是用RV。對比諧波減速機(jī)，RV減速器的關(guān)鍵在于制作工藝和裝配工藝。RV減速器具有更高的疲勞強(qiáng)度、剛度和使用壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運(yùn)動精度會降低，其缺點(diǎn)是重量重，外形尺寸較大。

諧波減速器

用以負(fù)荷小的工業(yè)機(jī)械手或大型智能機(jī)器人末端好多個軸，諧波減速器是諧波傳動設(shè)備的一類，諧波傳動設(shè)備包含諧波電流加速器和諧波減速器。諧波減速器主要包含：剛輪、柔輪、滾動軸承和波發(fā)生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數(shù)略大柔輪的齒數(shù)。諧波減速機(jī)用以小型智能機(jī)器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載力大、運(yùn)動高精度，單極減速比大。

RV減速器和諧波減速器二者的差別

諧波減速器構(gòu)造簡單緊湊，合適于微型化、低、中荷載的運(yùn)用。

RV減速器剛度好、抗沖擊工作能力強(qiáng)、傳動系統(tǒng)穩(wěn)定、高精度，合適中、重荷載的運(yùn)用，但RV減速器必須傳送非常大的扭距，承擔(dān)非常大的負(fù)載沖擊性，確保預(yù)估的工作使用壽命，因此在設(shè)計上應(yīng)用了相對性繁雜的過定位構(gòu)造，生產(chǎn)制造工序和成本控制難度較大。RV減速器內(nèi)部沒有彈性形變的承受力元件，所以能夠承擔(dān)一定扭距。RV減速器的滾動軸承是其薄弱點(diǎn)，承受力時非常容易提升軸承受力極限而造成滾動軸承異常磨損或破裂。在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時這個問題更突出，所以RV減速器的額定扭距隨輸入轉(zhuǎn)速下降非常明顯。

減速器之間是否存在取代關(guān)系

RV減速器較智能機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和使用壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運(yùn)動精度就會顯著降低。所以許多國家的高精度智能機(jī)器人傳動系統(tǒng)多采用RV減速器，因此，RV減速器在智能機(jī)器人傳動系統(tǒng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。
諧波減速器的特點(diǎn)是輕和小，在這方面，行星和RV卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實現(xiàn)替換，但是如果一類產(chǎn)品全方位替換另一種產(chǎn)品是不現(xiàn)實的。
RV和諧波電流這二種傳動系統(tǒng)有多樣性，但都不清除結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化和生產(chǎn)制造工序提升后，在中低荷載主要用途產(chǎn)生部分市場競爭。

關(guān)鍵字：RC減速器諧波減速器

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