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平行軸齒輪電機的設(shè)計不像直角齒輪電機那樣使用錐齒輪。相反，他們使用以下齒輪類型：
斜齒輪減速機。它們具有相對于旋轉(zhuǎn)軸傾斜的齒。因此，它們可以傳輸更多的功率和速度。此外，它們是尋找靜音、持久執(zhí)行器時的最佳類型。
正齒輪減速機。它是最常見的模型。其齒輪中的齒是直的并平行于減速器的驅(qū)動軸。
雙螺旋齒輪減速機。當(dāng)存在與軸本身所需的旋轉(zhuǎn)相關(guān)的顯著推力負(fù)載時，使用這些齒輪。
平行軸齒輪電機的優(yōu)點有大范圍的功率和扭矩。具體而言，平行軸齒輪電機的功率高達(dá) 200 kW ，額定扭矩高達(dá) 20,000 Nm。
它們提供更好的效率，因為它們在高扭矩下性能更好，并且承受高徑向力。而低聲級和振動作為一個缺點，它們的尺寸往往比其他類型的齒輪馬達(dá)更大，這是由于其組件的布置需要更多空間。
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