直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能。機(jī)械設(shè)備制造廠家在許多場合不但要求電機(jī)具有良好的起動(dòng)和調(diào)節(jié)特性，而且要求電機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)。那么如何實(shí)現(xiàn)直流無刷電機(jī)的正反轉(zhuǎn)？下文由永坤電機(jī)技術(shù)為你分享。

       通常采用改變逆變器開關(guān)管的邏輯關(guān)系，使電樞繞組各相導(dǎo)通順序變化來實(shí)現(xiàn)直流無刷電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。為了使電機(jī)正反轉(zhuǎn)均能產(chǎn)生較大平均電磁轉(zhuǎn)矩以保證對(duì)稱運(yùn)行，必須設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子位置傳感器與轉(zhuǎn)子主磁級(jí)和定子各相繞組的相互位置關(guān)系，以及正確的邏輯關(guān)系。

    正/反轉(zhuǎn)控制 （DIR）

       通過控制端子“DIR”與端子“COM”的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。端子“DIR”內(nèi)部以電阻上拉到+12，可以配合無源觸點(diǎn)開關(guān)使用，也可以配合集電級(jí)開路的PLC等控制單元；當(dāng)“DIR”與端子“COM”不接通時(shí)電機(jī)順時(shí)針方向運(yùn)行（面對(duì)電機(jī)軸），反之則逆時(shí)針方向運(yùn)轉(zhuǎn)；為避免直流無刷驅(qū)動(dòng)器的損壞，在改變電機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)應(yīng)先使電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)后再操作改變轉(zhuǎn)向，避免在直流無刷電機(jī)運(yùn)行時(shí)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)方向控制。

       轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出 （SPEED）

      直流無刷驅(qū)動(dòng)器通過端子SPEED~COM為用戶提供與電機(jī)轉(zhuǎn)速成比例的脈沖信號(hào)。每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=6×電機(jī)【級(jí)】對(duì)數(shù)，SPEED頻率（Hz）=每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)×轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）÷60。例：4對(duì)【級(jí)】電機(jī)，每轉(zhuǎn)24個(gè)脈沖，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為500轉(zhuǎn)/分時(shí)，端子SPEED的輸出頻率為200Hz。

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