1.       關于電機，減速機，剎車的概念：

電機：

①   需要電源才能夠工作的，電源分別有直流電和交流電，其中直流電只分伏數（12的倍數），交流電可分單相，三相。

②   電機有分內轉子電機（電機軸轉動）和外轉子電機（電機外殼轉動），我們永坤做的基本上都是內轉子電機。

③   三相電機級數（極數），電機的轉速是分級的，是由電機的極數決定的，這里指的極數是電機轉子繞線的磁極，級數為2的倍數，級數越低，轉速越高，級數越高，轉速越低。2級：2950r/min，4級：1450r/min，6級：950 r/min，8級：700 r/min。

注：單相電機也有級數，不過只有2級和4級兩種

④   直流電機也有級數，但是與轉速無關，直流電機,是電樞電壓決定轉速,電樞勵磁電流決定轉矩。

⑤   除了帶驅動器的電機外，所有直接接電源的電機轉速都只是一個范圍值，不是固定值，是有范圍浮動的。同理，減速機（除了行星和硬齒面），其余的減速機減速比都有一定量的偏差值

減速機：

①   減速機不需要電源，只需要安裝到動力源（基本上是電機，也可能是聯軸器，反正必須是軸轉動的地方）則可以工作。

②   減速機需要的參數：速比，安裝方式（平行軸，直角軸，臥式，立式等等），框號（輸出軸的大小），電機功率，電機軸徑（輸入軸的大小）

③   什么是輸入軸，什么是輸出軸，簡單點來說，輸入軸就是電機裝到減速機上面的軸，提供給減速機原始動力的軸就是輸入軸。輸出軸就是經過減速之后輸出慢轉速的軸。

④   減速機可以加速的嗎？有加速機嗎？所有的減速機只能夠減速。不存在外接的加速機，只能夠在動力部分（電機）加速，變頻器。

⑤   蝸輪蝸桿減速機的自鎖功能是指只能用輸入軸帶動輸出軸轉動，不能輸出軸帶動輸入軸轉動。其他減速機不具備這個功能。

剎車：

①   任何電機都可以加裝剎車，注意剎車是加裝上去的，不屬于電機原有的。

②   減速機不能裝剎車

③   我們現在裝的剎車基本上是斷電剎車，原理是電機斷電停機，剎車通電工作，所以我們建議客人電機的電源和剎車的電源分開接。可以接在同一個電源，但是會影響剎車工作。

④   來令片，又叫剎車片，就是剎車夾緊的兩片剎車片。

2.       齒輪減速機，永坤電機

①  永坤電機彩頁上的扭矩表單位是KG.M，轉換成N.M需要乘以10。

②   如果客戶要帶變頻功能，需要問一下是否需要長期變頻，如果要長期變頻需要加裝強冷風扇。

③   油孔位置：一般是28框以上才能選擇，默認是G1，所以在確認的時候，也需要跟客戶確認好安裝的位置。

④   選型的時候需要知道功率，速比，框號（軸徑），安裝方式，缺一不可，帶不帶剎車，是否變頻這個是加裝的。

3.       山藤減速機

②   接線盒位置，小型的只有2種，大型的有4種，要注意法蘭面的位置。

③   漏油可以直接換油封

4.       三相異步電機

①   我們的三相異步電機是鼠籠式的三相異步電機

②   選型的時候，B3是臥式，B5是立式，B35是B3和B5的合體，既能用B3的臥式安裝，也能用B5的立式安裝，尺寸一樣的。同理B14和B34也是一樣。

③   三相電機是直接啟動的，單相電機則需要電容啟動，所以單相電機有些客戶也會說成是電容電機

④   所有電機在同等功率下轉速下，三相異步電機的輸出扭矩是最大的

⑤   在我們的彩頁資料上，只有轉矩的比，沒有實際的數值，要求轉矩的實際數值，公式如下：Tn≈9550p／n2    單位-牛頓米    式中： Tn_電機額定轉矩（Nm）  p_ 電機的額定容量（KW）   n2—電機的額定轉速（r/min）    功率越大轉矩越大  同功率的電機磁極數大的轉矩大  變頻電機和普通電機的轉矩基本接近

5.       蝸輪蝸桿減速機

減速機結構是一根蝸桿與下面一個蝸輪轉動摩擦咬合產生減速效果

①   帶透氣帽的-10°-60°，不帶透氣帽的-40°-70°

②   工作溫度=環境溫度+溫升，例如，環境溫度30°，溫升40°，工作溫度就是70°，油封耐溫是120°，所以相加不能超過120°

③   蝸桿是主動輪，采用的材料必須要好，市面上一般有鋁青銅和錫青銅。鋁青銅便宜，耐磨度低，硬度低，容易壞。錫青銅成本高，耐磨度高，硬度高，壽命長。

④   速比越大，傳動效率越低，5比的時候有90%，100比的時候只有40%-50%

⑤   具有自鎖功能，不能用輸出端帶動輸入端

1.       伺服電機，步進電機

①   其實伺服電機也是靠脈沖實現控制的，和步進電機一樣。但是伺服電機的定位要比步進電機精準，標準2000先編碼器的伺服電機，脈沖量為0.0027466°，是1.8°步進的1/655.

②   伺服加裝的編碼器是用于精準定位用的。步進和無刷也可以加裝

③   在低速時，步進電機容易出現低頻振動現象，而伺服電機不會出現

④   步進在高轉速的時候，轉矩會急速衰退，所以步進電機一般的工作轉速只有300-600轉，而伺服則可以達到2000-3000轉。

⑤   步進電機不具備過載能力，而伺服電機可以有較強的過載能力，最大轉矩可達額定轉矩的2-3倍

⑥   速度響應步進電機需要200-400毫秒，伺服電機只需要幾毫秒。

2.       各類電機減速機選型

①   電機類，需要明確知道功率，轉速，電壓，安裝方式，輔助條件是否帶剎車，是否變頻（調速），防護等級

②   防護等級IP54，前面一個數字代表的是防塵等級，6是最高等級，后面一個數字是防水等級，8是最高等級，一般要達到7才能在水中運行，電機常見只有4，是仿制各個方向飛濺而來的水入侵。

③   減速機類，需要明確知道速比，安裝方式，輸入端軸徑（電機機座號），輸出軸軸徑，電機的功率。不需要考慮電壓，因為不用接電。

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